La cardiotocografia (CTG) è un esame di monitoraggio prenatale che registra contemporaneamente la frequenza cardiaca fetale (cardiotocogramma) e l'attività contrattile dell'utero (tocogramma) mediante due trasduttori apposti esternamente sull'addome materno. Il primo trasduttore, ultrasonografico, viene posizionato sulla parte dell'addome in corrispondenza del dorso fetale per captare il battito del cuore fetale; il secondo trasduttore, viene posto nella regione del fondo uterino per registrare la frequenza e la durata delle contrazioni. La CTG viene eseguita nel terzo trimestre in regime ambulatoriale per il monitoraggio del benessere fetale nelle gravidanze ad alto rischio e nell'ambulatorio di gravidanza a termine. È un esame non invasivo, privo di rischi per la madre e il bambino, della durata di venti-quaranta minuti.