La cistoscopia è un esame endoscopico diagnostico e, in alcuni casi, operativo, che consente la visualizzazione diretta della mucosa dell'uretra e della vescica. Viene eseguita introducendo per via transuretrale un cistoscopio, strumento ottico sottile dotato di sistema di illuminazione e canale operativo, direttamente in vescica. Durante l'esame, la vescica viene distesa con soluzione fisiologica sterile per visualizzare la mucosa vescicale, il collo vescicale, gli orifizi ureterali e l'uretra. L'esame viene svolto su indicazione specialistica in sala operatoria in anestesia generale, in regime di Day Hospital.