La cistoscopia è un esame endoscopico diagnostico e, in alcuni casi, operativo, che consente la visualizzazione diretta della mucosa dell'uretra e della vescica. Viene eseguita introducendo per via transuretrale un cistoscopio, strumento ottico sottile dotato di sistema di illuminazione e canale operativo, direttamente nella vescica. Il cistoscopio può essere di tipo flessibile, più confortevole e usato spesso in anestesia locale, oppure rigido, preferito in ambito operativo. Durante l'esame, il medico distende la vescica con soluzione fisiologica sterile per migliorare la visibilità e ispeziona sistematicamente tutta la mucosa vescicale, il collo vescicale, gli orifizi ureterali e l'uretra. La cistoscopia è indicata in presenza di ematuria (sangue nelle urine), per la diagnosi e il follow-up di neoplasie vescicali, la valutazione di infezioni urinarie recidivanti, la ricerca di calcoli ureterali o vescicali, la valutazione di incontinenza urinaria e di stenosi uretrali. Può essere combinata con biopsie della mucosa, resezione endoscopica di tumori superficiali, o inserimento di stent ureterali. L'esame dura pochi minuti e il paziente può riferire una lieve sensazione di bruciore durante e dopo la procedura, destinata a risolversi rapidamente.