La cistouretrografia minzionale (VCUG, Voiding Cystourethrography) è un esame radiologico dinamico che utilizza un mezzo di contrasto iodato per visualizzare la vescica e l'uretra in due fasi distinte: la fase di riempimento e la fase minzionale. L'esame prevede l'introduzione di un catetere vescicale attraverso l'uretra, tramite il quale viene instillato lentamente il mezzo di contrasto fino al riempimento completo della vescica. Durante il riempimento vengono acquisite immagini radiologiche per valutare la morfologia e la capacità vescicale, la presenza di diverticoli e l'eventuale reflusso del mezzo di contrasto dagli ureteri verso i reni (reflusso vescicoureterale). Nella fase minzionale il catetere viene rimosso e il paziente viene invitato a urinare mentre vengono acquisite immagini fluoroscopiche dell'uretra in svuotamento, consentendo di valutare la presenza di stenosi uretrali, valvole dell'uretra posteriore nei maschi, diverticoli uretrali e la completezza dello svuotamento vescicale. È indicato principalmente nei bambini con infezioni urinarie ricorrenti (per escludere il reflusso vescicoureterale) e negli adulti con sintomatologia ostruttiva del basso tratto urinario o anomalie strutturali sospette.