L'ecografia dell'apparato urinario completo è un esame diagnostico non invasivo che esamina con ultrasuoni tutte le componenti del sistema urinario: i due reni, i tratti iniziali e terminali degli ureteri, la vescica e, nell'uomo, la ghiandola prostatica. A vescica piena possono essere valutate la morfologia prostatica e le vescicole seminali. Dopo la minzione viene misurato il residuo post-minzionale, che fornisce informazioni sulla funzionalità del detrusore e sulla presenza di ostruzioni al deflusso. L'ecografia renale consente di valutare dimensioni, morfologia, spessore corticale, presenza di cisti, calcoli, idronefrosi, masse solide, anomalie congenite come il rene a ferro di cavallo, e alterazioni della struttura parenchimale indicative di nefropatie croniche.