La radiografia endorale è un esame radiologico dentale di primo livello eseguito posizionando una piccola pellicola o un sensore digitale all'interno del cavo orale, in stretto contatto con i denti da esaminare. Le tipologie principali sono la radiografia periapicale, che mostra l'intero dente incluse le radici e il tessuto osseo periapicale, e la radiografia bitewing (di morso), che riprende le corone di più denti superiori e inferiori contemporaneamente ed è particolarmente utile per rilevare le carie interapprossimali nelle fasi iniziali. La dose di radiazioni ionizzanti emessa è molto bassa, soprattutto con le moderne apparecchiature digitali, ed è ampiamente giustificata dal beneficio diagnostico. L'esame permette di rilevare carie nelle superfici di contatto tra i denti non visibili ad occhio nudo, lesioni periapicali da pulpiti o granulomi, riassorbimento della cresta ossea alveolare nelle parodontopatie, fratture radicolari, valutare la lunghezza e la morfologia delle radici prima di un trattamento endodontico e controllare il risultato di trattamenti già eseguiti. L'esame è di brevissima durata e non richiede alcuna preparazione da parte del paziente.